ごめんなさいでした

　軍手を嵌めていても編み目から埃が入って指先がひび割れる。ビニール手袋をして軍手を重ねると改善されるが、鉋屑とか草取りの土汚れとか軍手は後始末にちょっと手がかかる。

　ゴム手袋は細かい作業には向かないし、手袋の中が蒸れて手が臭くなる。下にビニール手袋を重ねてゴム手をすると埃の侵入は完ぺきに防げるので最近はもっぱらゴム手が活躍している。
　ビニール手袋は本来使い捨てで、毛染め剤に一緒についていたものらしく、かなりの量の在庫があった。



　洗って裏返すとき、空気を吹き込むと破れることもあるし、何度も使っているうちに劣化して小さな穴が開いている。洗濯してまで何回も使う代物じゃないんだろうが、ゴム手の下に使う分には少々の穴は支障がないので、洗ってみた。

　捨てるべきものがまた使えるというところに何とも云えない嬉しさがある。もうお払い箱だと無下に扱われることともう一度使えるということを比べながら自分に置き換えて感じ取っているのか、ただケチなだけなのか、いずれにしても使いまわしに異常な執着を見せる今日この頃。 para1002n(ぱら仙人)　　　 人気ブログランキング ←ワンクリックをよろしく!!

　このところ毎週水曜日ごとに雨です。昨日の天気予報では午後には、少なくとも3時過ぎには工事に取り掛かれると思っていたのに終日しょぼしょぼ降っています。

　内側に変形防止の添え木を置いて目地木を並べた

　目地木は桟木なので生コンを流す前に添え木の面木(三角材)は一区画ずつ取り除き、形が決まってから次の区画に生コンを入れる方式です。
　目地木の当たる位置にコンクリートの凹凸があればコンクリートカッターで切り込みを入れ、鏨で山の部分を斫(はつ)りなだらかにしています。目地木の両側に鉋掛けで台形にして外しやすくしています。丸2日がかりで下地を作ったのに、また今週の水曜日も雨でした。これで3週続いて水曜日ばかり雨が降ります。明日はまた撤去して一週間先にはコンクリート打ちができるだろうと期待しています。
　うどん屋さんの定休日が水曜日なので、車の出入りに迷惑がかからないように工事を進めるには次の水曜日を待つしかありません。慌てずゆっくりと何度でもやり直します。 para1002n(ぱら仙人)　　　 人気ブログランキング ←ワンクリックをよろしく!!

　12次元制御の編隊飛行する自律飛行ミニヘリロボットのプレゼンテーションのことです。2月18日深夜のNHKで放映されていました。

　飛び回るミニヘリを追いかけて等間隔を保ちながら与えられたノルマを熟(こな)しているのに、地上に貼り付いた人間の目からは確かに、我々と同じ空間での出來亊にしか見えないわけです。

　異次元空間で楽器を演奏しているわけでも、異次元の世界でブロックの組み立てをしているわけでもないですし、4ヵ所それぞれのモーターの回転軸は固定されていて、制御するのは回転数だけです。椅子に固定されて三次元空間全体を見ている我々にはそのように見えます。ところが、動き回っている最中の自律飛行ロボットにしてみれば、それぞれが独立した3次元空間(左右の傾き、前後の傾き、飛行軌道の傾き)を認識して歪んだ12次元空間を飛行しています。ただ共通するのはプロペラの回転軸だけはいついかなる場合でも4カ所は平行だという点です。

　パラグライダーで飛行しているときのイメージで云うと、通常はピッチング(ブランコのように前後に振動する)はなくて、水平飛行中も沈下率に沿って降下しています。下から上昇気流が來ると上昇気流の塊に向けてバンクを掛け、上昇気流の塊(沸騰する鍋の中の泡のイメージ)から外に出ないように回転していると気流に持ち上げられて上昇することができます。

　着陸態勢は向かい風で行いますから、このとき、ブレーキをかけて降下している最中に突風(突然の上昇気流に突っ込んで)を受けたりすると、キャノピー(パラシュート)の抵抗の方が人間のよりも大きいので、慣性の法則で人間が前に出てキャノピーが後ろに取り残されます。このままなら別に問題はないのですが、すべてのラインがピンと張っているので前に放り出された人間がブランコのように揺れ戻ってきます。そうするとキャノピーは前のめりにピッチングして抵抗が少なくなるので急に降下速度が増し、人間が再び後ろに取り残されます。高度に余裕があれば、次の瞬間にまたブランコのように人間が前に揺り戻されて、キャノピーの傾きも風を大きく受ける角度になり抵抗値が大きくなって減速します。慣性の法則で今度は逆に人間が前に放り出され、ピッチング(前後のブランコ揺れ状態)に入ります。運よく人間が前に出ている際に着地できれば軟着陸ですが、人間が後方に遅れているときに接地すると激突大惨亊です。

　姿勢制御、速度制御、加速度制御、飛行方向制御をパラグライダーならライン(パラシュートの布端とつないである紐)を引くことで操っています。ミニヘリロボットは4ヵ所すべて固定された回転軸のプロペラの回転数だけで行うわけです。お互いが動き回っているモーター同士のコントロールは回転数の違いだけなのに、絶えず動き回る曲面を滑らかに最短コースを探しながら飛行させるには、12次元空間の歪んだ局面を単純な形に読み替えて三次元空間(x,y,z座標、ミニヘリの姿勢制御)とその中に描かれるなめらかな曲面軌道(z上の進行方向角度、対象物との距離速度)という風になるらしいのです。プレゼンではそのような説明でした。

　12次元データー(4つのプロペラに関する姿勢と軌道)を1秒間に300回計算し、最終的には各モーターの回転数だけに換算して1秒間に100回命令することで、上昇、下降、ホバリング、ローリング、ピッチングの動きを組み合わせて2回転宙返りとか背面飛行までやってのけるのですからすごいことです。

　編隊飛行のプレゼンを見てから、私がふと思ったのは、平面の碁盤が立体だったらどうだろうという遊び心から、それぞれの面の5面打ちが合体すれば、一局になるのかなということです。

　19路盤を4分割して10路盤4面では、天元から辺の星に掛けてのラインは通常の盤端とは定義が違ってきます。いっそのこと天元を中心にした9路盤を盤端のないもう1枚の碁盤に見立てて、周囲の四隅を切欠きのあるＬ字型変形10路盤にすれば、どうだろうか。

　一手ずつ交互に打つルールなので、5面あっても常にアクティブ盤面はそのうちの1面だけ。他の4面は休止状態です。メモリーは消さずにすみます。決められたエリア内の打点が84ヵ所のありとあらゆる折衝をシュミレーションすることは、19路よりは格段に容易になるのではないか。座標も通し番号にすれば、5面あっても、従来の棋譜がそのまま読み込めます。

　今までコンピューターの頭脳は1カ所という前提でソフト開発が進められてきたのですが、王のいない碁盤は1路増えるごとに飛躍的に手数が増えてしまいます。CPUが複数動かせるパソコンがあれば、これからの囲碁ソフトにできることが今までとは違ってくるかもしれないのです。

　おそらくこういう囲碁ソフトはすでに開発されているはずです。ただ、市販のパソコンの能力がそこまで届いていない。囲碁ソフト開発はパソコンの能力向上を待っている状況ではないかと思うのです。

　そうなれば(市販のパソコンが複数のCPUを自由に動かせるようになれば)、正確無比のヨセや、セキやコウ絡みの攻め合いをとことん精度を上げて追究する開発競争が活発になると期待できます。コウがらみのフリカワリ計算とか手抜き計算など、人間にしかできないと思われていた技が抜群の精度でコンピュータにできるようになれば、鬼に金棒の計算力を発揮できるようになるかもしれないのです。　
　
　19路盤の4分割、5面打はコンピュータ向きか　(第2-8局)

　上の画面は黒(天頂の囲碁3)の優勢局面が白(最強の囲碁2012)優勢に変わる87手目から100手目の攻防に何が起こっているのか形勢変化を示す銀星の囲碁13による解析画面です。
　銀星の評価値は持碁がゼロでマイナスは白リードの地合い差を表示しています。
　共通ファイルにしておけば、旧版天頂3対最強2012の対局でも、銀星で地合い形勢グラフにしたり、最強の評価点でコンピュータの着手を比較したり、次の一手の善し悪しを碁はへぼの私でも検討したり、分析したりの気分を味わうことができます。

　天頂の囲碁の解析画面と次の一手候補　(第2-8局)

　天頂の評価値はその局面からのシュミレーションの勝率を表示しています。次の一手候補は5手くらい表示されます。形勢ゲージは今黒優勢を示しています。白番で50を切っている数値は白の形勢不利を示しています。

　最強の囲碁2012の解析画面　(第2-8局)


　最強は解析が最も充実しています。候補手も20カ所。その検索回数がしっかり表示されるので、コンピュータが何を重視しているのか、何が手薄かよく解ります。検索回数の少ない手とか、検討から漏れている有力手を打つようにするとコンピュータはかなり困るようです。開発テストをするにはとても便利な機能です。天頂や銀星もここまでやってほしいです。ぜひお願いします。

　最強2012が黒勝ちと解析した手が黒211　(第2-8局)


棋譜再生　黒旧版天頂の囲碁3　白最強の囲碁2012　初手天元戦打ち込み十番碁(第2-8局)

　黒211に至るまでの双方の攻防はまだ十分検討できていません。あっちこっち盤面を飛び過ぎて難しすぎます。でも、なんとなく人間らしくない打ち回し(良くも悪くもコンピュータ碁らしい特徴が表れている)を感じ取っています。黒87から211に至るまでの過程を私がもっと詳しく解析できるようになると、面白いんだろうなという気はします。 para1002n(ぱら仙人)　　　 人気ブログランキング ←ワンクリックをよろしく!!

　型枠の詰め物に発泡スチロールが便利です。カッターナイフで簡単に加工ができますし、多少大きくても弾力性があるので融通が利きます。水糊やセロテープで貼り付けたり、仮止めしたりできるし、釘を打ち込んで固定することも簡単です。水にも強く、ダンボールのようにぐちゃぐちゃにふやけたりしないし、木よりも応用が利きます。

　型枠の詰め物には便利な発泡スチロール
　

　今時もうないかもしれませんが、洗濯糊(水糊)の在庫があったので、溜桝の窪みに張り付けてみました。溜桝の壁には配管用に薄くなっている部分があります。生コンがこの隙間に流れ込むと上から棒で突いてもなかなかギッシリ詰まりません。予(あらかじ)めこの窪みに発泡スチロールで詰め物をしておきました。
　その上から腹巻のようにスチロールを巻いていますが、糊で仮止めしてあります。さすがにそれだけでは止まらないのでセロテープで角を固定しました。外枠を番線で締めてから詰め物を入れ、詰め物自体がずれないように型枠の外から釘を打ち込んで留めています。
　これで下地はしっかりしたので、適当な厚みになるように調整して上から、生コンを流して棒で突き、空気を追い出せば、出来上がりです。 para1002n(ぱら仙人)　　　 人気ブログランキング ←ワンクリックをよろしく!!

　生コンとモルタルの違いは砂利が入っているかいないかだそうです。径7mm以下の小粒の粗砂とパウダー状の土埃をセメントに練りこんだらモルタルなんでしょうか、生コンなのでしょうか。微妙です。
　コンクリート打ちを予定していた水曜日に雨が降ったので、作業を延期して母の部屋の壁の補修とかやりました。
　丁度デイケアの日で、1日いないので枕元の棚を動かしてみると壁に7カ所も穴が開いていました。インテリアボックスのような台が置いてあるのですが、その裏がネズミの出入り口だったようです。

　枕元に置いてあるお菓子の袋などが、破られ、中身がなくなっていくので、気づいているはずです。それが証拠に残った飴などが冷蔵庫に入れてありましたから、ネズミには気が付いていると思うのですが、「ここにはネズミはおらんよ」の1点張りで、絶対にネズミの存在を認めようとはしません。
　夜中にカリカリ砂壁をかじる音がするだろうし、気づかないはずはないのですが、そこは絶対譲らないのです。



　そういうことで自尊心を傷つけてもよくないので留守の間に壁の補修をしておきました。穴の奥まで殺虫剤をたっぷり噴霧してから、発泡スチロールを詰め物にしてその上から粗砂の生コンを塗りました。
　垂直の壁は素人では無理かと思ったのですが、意外に簡単に壁に馴染んで貼り付きました。固まってから念のため、板を張って補強をしておきました。棚を元通りに置いたらほとんど目立ちません。

　殺虫剤の臭いでしばらくは傍に寄りつかないと思います。そのうちに生コンがしっかり固まって穴はかじられることはなくなります。でも、その周囲はやはり砂壁ですから、その気になれば崩せないわけではありませんが、板で覆ってあるので明かりが漏れない限り、出口の目当てがないのでここは諦めるんじゃないかと楽観しています。

　フネを使って大掛かりに生コンを練るイメージで、ついつい億劫になっていましたが、バケツの中でちょこちょこっと練って意外に簡単だったので、日を改めて溜桝の加工もやってみました。

　以前にやりなおした中央枡よりは一回り小ぶりなものをもう一つ用意しました。近々にどこで使うという予定もないのですが、用意しておけばいつか役に立つだろうと、前回取っておいた詰め物を再使用して、同じものをもう一つ作りました。

　今回は発泡スチロールの詰め物を溜桝の周囲に糊で直接貼り付けました。糊ですから水で濡らしたり、ドライヤーで温めたりすれば簡単に詰め物は剥がれると思います。水に漬けておいても糊は緩むかもしれません。

　蓋面と底がぴったりブロックで囲めるように面合わせの鉢巻

　溜桝は持ち運びやすいように指掛りの出っ張りが付いているので、ブロックをぴったり寄せると、斜めに傾いだり、でっぱりが邪魔して高さに制約があったり、そんなこんなでコンクリートで鉢巻をして上下の面が合えば、囲みのブロックの高さにも調整のゆとりが取れるようになります。

　溜桝の周囲をブロックで囲んで広い範囲をコンクリートで覆って水路で雨水を誘導すれば、溜桝の際から浸み込む雨水に土が引き込まれて陥没することはなくなります。コンクリートが溜桝と肌別れして、隙間に水が入り込んでも周囲はブロックですから、引き込む土がないので目減りすることがなく、陥没も防げます。何よりグレーチング蓋が溜桝にしっかり嵌るようになるし、車のタイヤに端が踏まれてどっかに飛んでいくこともなくなります。 para1002n(ぱら仙人)　　　 人気ブログランキング ←ワンクリックをよろしく!!

　三勝三敗、互分の後の第７局です。初手天元戦第2回打ち込み十番碁からしばらく離れていましたが、やっと元に戻りました。これまでは初手天元戦第2回打ち込み十番碁第6局の226手コウトリからのテストを天頂対銀星、天頂対最強、天頂の新旧ソフト、銀星の新旧ソフト、最強対人間での対局を都合100回以上繰り返しテストしたもので、いずれも第6局の同じ場面からでした。

　前回はその第6局を最強でテストした打ち込み十番碁第6局半コウ局面テストの10回の内の7回目でしたから、同じ7でも今回は新たに打ち込み十番碁の第7局です。ちょっとややこしいですが、そういうことです。

　最強の欠け目処理　初手天元戦第2回打ち込み十番碁第7局

　最強の囲碁2012は欠け目をすべて暫定的に1目と見做します。上辺に地続きで一目になる欠け目が二つあります。中国ルールではここに手入れをしてもしなくても損にはなりません。生き石の一子も地の一目も価値は同じだからです。
　同様にダメの欠け目を1目と数えることもダメ詰めをして生き石が1子増えることも価値は同じです。したがって、中国ルールを採用すれば、ダメも欠け目も1目と数えていて支障はないわけです。ただ相手の地中に石を入れて相手が受けてくれなければ、持ち込みになります。最強では持ち込みになる空間を相手の地と見做しています。
　18の十九とか、10の九などが白からは打てない場所なので黒地とみなされています。必ず黒石が來る場所だから、生き石でも地でも価値は同じだからです。ただしこれは中国ルールの理屈です。

　私は初め、偶数の半コウは影響がなく、奇数の時だけ対応するとか、手入れのいる欠け目はすぐ傍のダメと相殺するなどと複雑なことを考えていましたが、それは思い過ごしでした。実際はとても単純な仕組みで、白黒どちらからでも打てるダメは無印。打てば持ち込みになる場所は相手の地と見做す。ただそれだけでした。

　天頂の欠け目処理　初手天元戦第2回打ち込み十番碁第7局


　天頂の囲碁4では欠け目は1目と見做すが、ダメはすべて無印になっています。その代り、ダメに自ら突っ込んでいく自殺手を防ぐ工夫はしてあるのかもしれません。これがネックになって石塔絞りとか、石の下とかウッテガエシとかには新たな問題が生じるので、別の対策がしてあると思います。対局詰碁テストではいろいろなケースがありました。

　ヨセや死活はこれからも、もっと沢山のテストが必要と思います。コンピュータは意外と単純な作業の集積なんだなと改めて思います。処理スピードを改善するには複雑な仕組みよりも単純な方が有利です。天頂もはっきり表には現れてこなくても、中国ルールが有利なことには違いないでしょう。

　打ち込み十番碁も後残すところ9、10局のみとなりました。今日、井山六冠が誕生するところをBSで見ました。七冠完全制覇もありなんですかね。日中天元戦とか、日中名人戦とかはもうやらないんでしょうか。韓国囲碁界も強いので、日中だけというわけにはいかないし、強敵二対一では確率的に不利でスポンサーも付きにくいのかな。 para1002n(ぱら仙人)　　　 人気ブログランキング ←ワンクリックをよろしく!!